Raki vitičnjaki (Cirripedia) so na podlago so pritrjeni z izločkom cementne žleze, ki se nahaja blizu prvega para tipalnic. Zunanja lupina oddaja celotno telo in sčasoma jo prerasejo apnenčaste plošče. Odprtina zunanje lupine je obrnjena navzgor in skoznjo žival stegne oprsne okončine, s katerimi filtrira vodo.
Nimajo srca in žil, kri po telesu poganja mišičasta telesna votlina blizu ust. Tudi škrg nimajo, izmenjava plinov poteka preko nog in zunanje lupine.
